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Harmonic-Drive Getriebe

Als Harmonic-Drive Getriebe bezeichnet man eine spezielle Getriebekonstruktion zur Übersetzung ins Langsame. Sie bietet hohe Übersetzungen bis etwa 160:1, einen kompakten Aufbau und somit geringen Platzbedarf sowie wartungsfreien Betrieb. Der spielfreie Antrieb macht diese Konstruktion daher insbesondere für den Achsantrieb von Robotern, Antennennachführungen sowie Antriebe in Druckmaschinen, Flugsimulatoren und andere Maschinen mit hohen Anforderungen an Positionierungspräzision interessant.

Hardware

Als Hardware bezeichnet man in der EDV alle physisch vorhandenen („anfassbaren“) Komponenten von Computern und Peripheriegeräten, also beispielsweise Monitor, Drucker, Festplatte, Hauptspeicher, etc. Im Gegensatz zur Hardware steht die Software, damit sind die Programme und Daten gemeint, die auf der Hardware zur Ausführung gelangen bzw. verarbeitet werden. Sie nicht nicht greifbar, lediglich ihr Aufbewahrungsort, der wiederum zur Hardware gehört (Festplatte, USB-Stick, CD-ROM, etc.).

Handhabungseinrichtungen

Als Handhabungseinrichtungen bezeichnet man ortsgebundene Maschinensysteme zur Handhabung von Rohstoffen, Werkstücken, Fertigteilen, etc. im Rahmen einer Fertigung. Im Gegensatz zu Industrierobotern führen Handhabungseinrichtungen weniger komplexe Aufgaben aus, beispielsweise das Be- und Entladen einer Drehmaschine. Hierbei werden meist simple lineare oder drehende Bewegungen ausgeführt. Handhabungseinrichtungen und -systeme arbeiten im Gegensatz zu Handhabungsgeräten autonom oder werden durch ein Prozesssteuerungssystem kontrolliert und bedürfen keiner manuellen Steuerung.

Handelsformen bei Stählen

Abhängig vom bevorzugten Verwendungszweck der jeweiligen Stahlsorten gibt es zahlreiche Standardformen in denen Stahl üblicherweise gehandelt wird. Dazu gehören:

• Formstähle: Stahl in Standardprofilen, beispielsweise als Doppel-T-Träger, U-Profil, etc.
• Stabstähle: Stahl in Stabform mit Standardlängen und rundem, quadratischem oder flachem Querschnitt (Rundstahl, Vierkantstahl, etc.)
• Rohre und Hohlprofile: Stahlrohre in Standardlängen und z.B. Vierkant- oder rundem Querschnitt
• Bänder, Coils, Tafeln: Fein- und Grobbleche in zahlreichen Standardformaten entweder als Coil aufgewickelt oder als flache Tafeln in Normgrößen
• Drähte: Drähte für verschiedene Anwendungszwecke, beispielsweise aus Federstahl zur Fertigung von Federelementen, für Stifte, etc.

Für diese Handelsformen gibt es genormte Kurzzeichen, die in etwa einem Dutzend europäischer Normen festgeschrieben sind.