Handhabungseinrichtungen

Als Handhabungseinrichtungen bezeichnet man ortsgebundene Maschinensysteme zur Handhabung von Rohstoffen, Werkstücken, Fertigteilen, etc. im Rahmen einer Fertigung. Im Gegensatz zu Industrierobotern führen Handhabungseinrichtungen weniger komplexe Aufgaben aus, beispielsweise das Be- und Entladen einer Drehmaschine. Hierbei werden meist simple lineare oder drehende Bewegungen ausgeführt. Handhabungseinrichtungen und -systeme arbeiten im Gegensatz zu Handhabungsgeräten autonom oder werden durch ein Prozesssteuerungssystem kontrolliert und bedürfen keiner manuellen Steuerung.