Tag: Transport

Handhabungseinrichtungen

Als Handhabungseinrichtungen bezeichnet man ortsgebundene Maschinensysteme zur Handhabung von Rohstoffen, Werkstücken, Fertigteilen, etc. im Rahmen einer Fertigung. Im Gegensatz zu Industrierobotern führen Handhabungseinrichtungen weniger komplexe Aufgaben aus, beispielsweise das Be- und Entladen einer Drehmaschine. Hierbei werden meist simple lineare oder drehende Bewegungen ausgeführt. Handhabungseinrichtungen und -systeme arbeiten im Gegensatz zu Handhabungsgeräten autonom oder werden durch ein Prozesssteuerungssystem kontrolliert und bedürfen keiner manuellen Steuerung.

Handhabungsgerät

Als Handhabungsgerät, auch Handhabungseinrichtung oder Manipulator genannt, bezeichnet man in der Antriebs- und Automatisierungstechnik ein Gerät, das Werkstücke von oder zu einer Bearbeitungsmaschine (Presse, Drehmaschine, etc.) transportiert. Im Gegensatz zu einem Industrieroboter werden Handhabungsgeräte direkt von Menschen gesteuert und arbeiten nicht autonom. Der Haupteinsatzzweck ist die Handhabung schwerer oder gefährlicher Lasten, beispielsweise von Coils mit Grobblech, die mittels einer manuell geführten Hebeeinrichtung zur verarbeitenden Presse transportiert werden.