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D-Regler

D-Regler reagieren auf eine schnelle Regelabweichung mit einer ebenso schnellen Änderung der Stellgröße, die umso höher ausfällt, je schneller die Regelabweichung eintrat. Dies bedeutet jedoch auch, dass die Stellgröße nach einer kurzen Zeit ohne Veränderung der Regelgröße wieder auf den Ausgangswert zurückkehrt. Daher sind D-Regler nicht dazu geeignet, kontinuierliche Regelabweichungen zu korrigieren. Ihr Einsatz kann nur in Verbindung mit einem P-, I-, oder PI-Regler kombiniert erfolgen. Dann erhöhen sie die Reaktionsgeschwindigkeit des Reglers erheblich.

D-Anteil eines Reglers

Der Buchstabe D steht bei einem Regler für „Differential“ und beschreibt eine bestimmte Verhaltensweise in der Veränderung der Stellgröße bei einer Änderung der Regelgröße. D-Regler reagieren auf eine schnelle Regelabweichung, die Änderung der Stellgröße ist dabei umso größer, je schneller die Regelabweichung auftritt. Nach einer kurzen Zeitspanne kehrt die Stellgröße dann wieder auf den Ausgangswert zurück, somit sind D-Regler nicht dazu geeignet, konstante Regelabweichungen auszugleichen. Ihr Einsatz ergibt daher nur in Verbindung mit einem P-, I- oder PI-Regler Sinn, wo sie für eine hohe Reaktionsgeschwindigkeit des Reglers sorgen.