PID-Regler

Beim PID-Regler kommt zum PI-Regler noch ein drittes Regelglied hinzu, der D-Regler. Seine Charakteristik (Änderung der Stellgröße je nach der Änderungsgeschwindigkeit der Regelgröße) sorgt dafür, dass PID-Regler noch schneller reagieren als PI-Regler. Durch die Kombination der einzelnen Charakteristiken ist es mit einem PID-Regler beispielsweise möglich, einen Gleichstrommotor so zu regel, dass seine Drehzahl auch bei stark schwankender Belastung gleich bleibt.