I-Regler

Der I-Regler (Integral-Regler) verändert die Stellgröße mit einer Geschwindigkeit, die direkt abhängig von der Regelabweichung ist. Ein großer Sprung in der Regelgröße zieht also eine schnelle Änderung der Stellgröße nach sich, während eine langsame Änderung der Regelgröße nur eine langsame Änderung der Stellgröße verursacht. I-Regler heben die Regelabweichung vollständig auf, reagieren aber langsamer als P-Regler.