Industrieroboter
Industrieroboter zählen zu den Handhabungssystemen. Im Gegensatz zu Manipulatoren und Einlegegeräten verfügen sie über fast unbegrenzte Bewegungsmöglichkeiten in ihrem Arbeitsbereich. Nicht selten kommen dem Betrachter daher die Bewegungen des Roboters falsch und erratisch vor, obwohl sie schlicht nur auf kürzeste Wege optimiert sind und dem Roboter Freiheitsgrade zur Verfügung stehen, die der menschliche Bewegungsapparat nicht bieten kann. Je nach Einsatzzweck führt der Roboter feste in einer Steuerung abgelegte Bewegungsabläufe aus oder reagiert über die Steuerung dynamisch auf durch Sensoren gelieferte Parameter. So kann der Roboter beispielsweise unterschiedliche Bauteile handhaben ohne dass die Steuerung dafür jedes mal umprogrammiert werden muss. Gängige Roboterarme haben sechs oder mehr Gelenke, womit erheblich mehr Freiheitsgrade als bei einem menschlichen Arm zur Verfügung stehen.
