Roboter

Hier handelt es sich um stationäre oder sich auf Schienen bewegende Maschinen, welche festgelegte, programmierte Aufgaben erfüllen. Meist sehen sie ähnlich aus wie Arme und verfügen über mehrere Gelenke. An der Spitze können Werkzeuge angebracht werden. Schwere oder auch sehr exakte Aufgaben werden von Robotern erfüllt. Man unterscheidet Manipulatoren, Einlegegeräte und Industrieroboter. Manipulatoren bewegen hand- oder ferngesteuert schwere Lasten oder gefährliche Bauteile. Auch in Räumen, die wegen Hitze, Kälte oder andere für Menschen gefährliche Umgebungseigenschaften haben, werden diese Geräte eingesetzt. Einlegegeräte besitzen Greifer und werden in der Serienfertigung für Punkt-zu-Punkt-Bewegungen ausgeführt. Sie können nur einfach Hub- und Schwenkbewegungen ausführen und werden über Anschläge oder Endschalter bedient. In aller Regel reichen sie Werkzeuge zu oder bringen ein Werkstück von einer Fertigungsstation zur nächsten. Industrieroboter verfügen über mehrere Gelenke und oft auch Schienenwege. Sie sind in ihrer Einsatzmöglichkeit nahezu unbegrenzt. Je nach Anzahl der Gelenke können sie auch komplexe Bewegungen ausführen. Gesteuert werden sie über Computer.