Keilverbindung
Keilverbindungen gehören zu den Formschluss-Verbindungen. Bei ihnen wird ein Keil mit geringer Neigung (üblicherweise 1:100) in eine Nut eingetrieben, die zuvor in Welle und Nabe erstellt wurde. Die Nut darf dabei seitlich nur geringes Spiel erlauben. Durch den eingetriebenen Keil werden Welle und Nabe gegeneinander verspannt, so dass ein Formschluss entsteht. Da der Keil eine Verschiebung der Mittelachsen von Nut und Welle verursacht, muss dies bei der Konstruktion berücksichtigt werden, ansonsten wird die Funktion der miteinander verbundenen Teile beeinträchtigt und es entsteht beispielsweise erhöhter Verschleiß durch Reibung. Die durch die Verschiebung erzeugte Unwucht macht diese Art der Verbindung zudem für hohe Drehzahlen ungeeignet.