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Industrieroboter

Industrieroboter zählen zu den Handhabungssystemen. Im Gegensatz zu Manipulatoren und Einlegegeräten verfügen sie über fast unbegrenzte Bewegungsmöglichkeiten in ihrem Arbeitsbereich. Nicht selten kommen dem Betrachter daher die Bewegungen des Roboters falsch und erratisch vor, obwohl sie schlicht nur auf kürzeste Wege optimiert sind und dem Roboter Freiheitsgrade zur Verfügung stehen, die der menschliche Bewegungsapparat nicht bieten kann. Je nach Einsatzzweck führt der Roboter feste in einer Steuerung abgelegte Bewegungsabläufe aus oder reagiert über die Steuerung dynamisch auf durch Sensoren gelieferte Parameter. So kann der Roboter beispielsweise unterschiedliche Bauteile handhaben ohne dass die Steuerung dafür jedes mal umprogrammiert werden muss. Gängige Roboterarme haben sechs oder mehr Gelenke, womit erheblich mehr Freiheitsgrade als bei einem menschlichen Arm zur Verfügung stehen.

Induktionstiegelofen

Ein Induktionstiegelofen ist ein induktiv beheizter Ofen, der zum Einschmelzen von Stahlschrott, Grauguss sowie weiteren Eisenwerkstoffen und Nichteisenmetallen verwendet wird. Um den Schmelztiegel herum ist eine stromführende Spule angebracht, die im Tiegelinhalt starke Wirbelströme erzeugt. Dadurch heizt sich das Material im Tiegel stark auf und schmilzt. In der Schmelze bewirken die Wirbelströme dann eine gute Durchmischung des Materials. Meist sind Induktionsöfen eher klein ausgelegt, mit Kapazitäten von etwa 50 Kilogramm bis zu einigen Tonnen, allerdings gibt es auch größere Konstruktionen für Füllmengen von bis zu 60 Tonnen. Sie weisen eine ähnlich gute Eignung für schwer schmelzbare Legierungen wie Lichtbogenöfen auf.

Induktionshärten

Induktionshärten ist eines mehrerer Verfahren zur Erhöhung der Werkstoffhärte von härtbaren Stählen (siehe Härten). Es dient zur Erstellung einer harten Randzone, ohne das gesamte Werkstück durchzuhärten. Dabei wird beispielsweise eine Welle durch eine Induktionsspule mittels hochfrequentem Wechselstrom rasch erwärmt und nach erreichen der Härtetemperatur durch Wasser schnell wieder abgekühlt. So bildet sich in der Randzone, die ausreichend erwärmt wurde ein Martensitgefüge während der Kern des Bauteils seine Zähigkeit behält. Da immer nur der Werkstückteil innerhalb der Spule erwärmt wird, lässt sich durch geeignete Konstruktion eine ganze Welle am Stück behandeln, indem sie durch Induktionsspule und Ringbrause geführt wird.

Indirekte Steuerung von Zylindern

Wenn Zylinderbewegungen selbsttätig erfolgen sollen, können die Wegeventile zur Zylindersteuerung statt manuell auch durch Signale anderer Wegeventile oder geeigneter Sensoren angesteuert werden. So lässt sich beispielsweise das automatische Zurückfahren eines Zylinders nach Erreichen der Endposition des gewünschten Zylindervorschubs realisieren.